金鵬智能鉆井機(jī)器人是中曼集團(tuán)自主研發(fā)設(shè)計(jì)的用于石油鉆井管柱處理的六自由度工業(yè)機(jī)器人。

　　以下是其詳細(xì)介紹：

　　功能特點(diǎn)：在程序控制下，可實(shí)現(xiàn)貓道管柱抓取、鼠洞管柱對(duì)接、管柱排放至二層臺(tái)、與頂驅(qū)實(shí)現(xiàn)管柱交互等功能以及各功能的逆過程，還可實(shí)現(xiàn)一邊鉆進(jìn)一邊接單根的離線作業(yè)以及甩單根離線作業(yè)。

　　技術(shù)優(yōu)勢(shì)：整機(jī)采用純電伺服驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)化程度高，工作精度高。創(chuàng)新性地采用了 AI 視覺識(shí)別技術(shù)控制相關(guān)構(gòu)件進(jìn)行抓取、緊固等動(dòng)作，能夠自如應(yīng)對(duì)各種施工環(huán)境中的變化，極大優(yōu)化了鉆井作業(yè)的復(fù)雜性，使鉆井作業(yè)的精準(zhǔn)度和自動(dòng)化水平大幅提升。

　　性能參數(shù)：其機(jī)械臂長(zhǎng) 12 米，寬 2.8 米，可以適配 7000 米及以上的鉆機(jī)。

　　研發(fā)歷程：2023 年 7 月 22 日，在上海臨港基地成功起升。2023 年 12 月 30 日，通過中國(guó)石油和石油化工設(shè)備工業(yè)協(xié)會(huì)科技成果鑒定后，又順利通過中曼集團(tuán)專家組驗(yàn)收。

　　應(yīng)用意義：該機(jī)器人的研制成功，對(duì)于促進(jìn)中曼集團(tuán)科技創(chuàng)新、推動(dòng)市場(chǎng)開拓、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。其總體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，部分技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，作為傳統(tǒng)鉆機(jī)智能化改造的重要設(shè)備，對(duì)公司裝備制造和油服工程智能化發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。