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“金鵬”智能鉆井機器人

“金鵬”智能鉆井機器人是新一代的排管機械手，為鉆機智能化管子處理系統(tǒng)的核心設備之一。“金鵬”智能鉆井機器人采用純伺服電機驅動，首次將重載工業(yè)機器人應用于石油鉆機，可快速處理鉆桿、鉆鋌和套管等鉆具，具有全自動和半自動兩種工作模式。

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產品介紹

　　“金鵬”智能鉆井機器人是新一代的排管機械手，為鉆機智能化管子處理系統(tǒng)的核心設備之一。“金鵬”智能鉆井機器人采用純伺服電機驅動，首次將重載工業(yè)機器人應用于石油鉆機，可快速處理鉆桿、鉆鋌和套管等鉆具，具有全自動和半自動兩種工作模式。在鉆臺面機器人、鐵鉆工、自動貓道、動力鼠洞等設備的配合下，可以離線建立單根,能有效地提高鉆井作業(yè)效率。

　　一、技術特點

　　(1) 伺服驅動，重復精度高;

　　(2) 機器視覺引導，可實現路徑最優(yōu)規(guī)劃;

　　(3) 與鉆臺面機器人協(xié)同作業(yè)，排管效率高;

　　(4) 鼠洞位置上/卸扣時可實現動態(tài)高度補償;

　　(5)可與頂驅吊卡無縫交互，不需要人為干預。

　　二、技術參數

　　詳見參數表

　　鉆機管柱自動化產品通過鉆機集成控制系統(tǒng)進行自動控制，實現鉆進、起下鉆、下套管等過程中管柱輸送與運移的自動化，達到減輕工人勞動強度，減少井隊人員配置，提升施工效率，降低作業(yè)安全風險的目的。鉆機管柱自動化產品主要由自動貓道、鉆臺鐵鉆工、二層臺排管機等部分組成。

　　2024年11月20日，經中國石油和石油化工設備工業(yè)協(xié)會(中石協(xié))組織的鑒定委員會鑒定：“智能鉆具處理系統(tǒng)機器人關鍵技術研究”成果總體技術達到國際先進水平，其中電伺服驅動的大尺寸、重負載鉆具自動處理技術達到國際領先水平，一致同意通過科技成果鑒定，并建議推廣應用。