“鐵板道人”六軸機(jī)器人（防爆型）

　　產(chǎn)品描述

　　構(gòu)建現(xiàn)代化石油化工產(chǎn)業(yè)體系、搶占行業(yè)競爭制高點(diǎn)，離不開機(jī)器人數(shù)智技術(shù)的強(qiáng)力賦能。

　　中曼面向數(shù)字科技前沿和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，積極探索機(jī)器人在石油和天然氣鉆探行業(yè)的高溫、極寒、野外環(huán)境下的創(chuàng)新應(yīng)用，特別是在高危險(xiǎn)、高強(qiáng)度、高負(fù)荷等場景下“機(jī)器代人”應(yīng)用推廣，促進(jìn)自動(dòng)化、智能化、高效化、安全化發(fā)展。

　　六軸機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于智能鉆機(jī)、井場自動(dòng)化。既可以在鉆臺(tái)面代替內(nèi)、外鉗工與自動(dòng)貓道、動(dòng)力鼠洞、鐵鉆工、二層臺(tái)機(jī)械手、提升機(jī)等自動(dòng)設(shè)備協(xié)作，也可以夾取短節(jié)、清潔絲扣、涂絲扣油，實(shí)現(xiàn)起下鉆管柱自動(dòng)化、鉆臺(tái)面操作無人化、井口操作智能化等，多傳感檢測、反饋及機(jī)器人智能控制系統(tǒng)，可減少人為操作失誤等因素導(dǎo)致的資源損耗。

　　技術(shù)特點(diǎn)

　　1、運(yùn)動(dòng)范圍 :最大臂展2547mm

　　2、負(fù)載能力 : 執(zhí)行末端(手腕)有效承載240KG

　　3、防爆性能 : 可適應(yīng)爆炸性氣體環(huán)境工作，可工作于一類二區(qū)

　　4、執(zhí)行單元 : 進(jìn)口伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)，精度、可靠性、穩(wěn)定性高

　　5、傳動(dòng)單元 : 進(jìn)口減速機(jī)作為精密傳動(dòng)關(guān)鍵部件，使用壽命長

　　6、網(wǎng)絡(luò)總線 : 一線級(jí)聯(lián)，長距離信號(hào)傳輸穩(wěn)定可靠

 　　技術(shù)指標(biāo)

  　　系統(tǒng)應(yīng)用